[实用新型]移动清污机行走机构自动定位装置有效
申请号: | 201020692747.5 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN202164586U | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 李有贵 | 申请(专利权)人: | 昆明琢石机电有限责任公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;G05D1/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 朱玉丹 |
地址: | 650100 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 移动清污机行走机构自动定位装置,在移动清污机安装在坝面(10)上,移动清污机上设有机架(7)和齿耙小车(8),在机架(7)的下方设有接近减速传感器(2)和接近定位传感器(5),在坝面(10)上设有至少2块接近减速传感块(3)和至少2块接近定位传感块(4),接近减速传感块设在距定位点80-120毫米处,接近定位传感块设在定位点处,接近减速传感器(2)和接近定位传感器(5)与控制柜(6)中的控制电路电气连接。本实用新型设计合理,结构简单,方便安装调试,重复性好,易操作,可使清污机在运动过程中精确定位,对位效果好,且可准确控制清污机的运动的位移量,大大提高了清污机工作的安全可靠性,也提高了清污机的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 移动 清污机 行走 机构 自动 定位 装置 | ||
【主权项】:
移动清污机行走机构自动定位装置,在移动清污机安装在坝面(10)上,移动清污机上设有机架(7)和齿耙小车(8),其特征在于,在机架(7)的下方设有接近减速传感器(2)和接近定位传感器(5),在坝面(10)上设有至少2块接近减速传感块(3)和至少2块接近定位传感块(4),接近减速传感块设在距定位点80‑120毫米处,接近定位传感块设在定位点处,接近减速传感器(2)和接近定位传感器(5)与控制柜(6)中的控制电路电气连接。
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