[发明专利]交叉路口的行进道路规则信息生成装置及其方法、用于生成交叉路口的行进道路规则信息的计算机程序及记录该计算机程序的记录介质

摘要

本发明提供自动生成干线道路和窄马路的交叉路口处的行进道路规则信息的装置及其方法。针对作为干线道路和窄马路的交叉路口的特定交叉路口，首先设为禁止右转和横穿直行。在此基础上，在使用外部信息能够充分地确认在该特定交叉路口允许右转和横穿直行时，解除该方向的行进道路规则。作为外部信息利用探测信息和交通规则数据。

主权项

一种交叉路口行进道路规则信息生成装置，其特征在于，具备：第1存储器部，保存关于交叉路口的第1行进道路规则信息；探测信息处理判定单元，其对探测信息进行处理、判定；探测判定信息保存部，保存由上述探测信息处理判定单元所取得的探测判定信息；判定对象交叉路口指定单元，在道路地图信息中指定判定对象交叉路口；判定对象交叉路口选择单元，针对所指定的上述判定对象交叉路口，参照上述第1存储器部，选择未赋予任何上述第1行进道路规则信息的上述判定对象交叉路口；第2行进道路规则信息赋予单元，对所选择的上述判定对象交叉路口中的干线道路和窄马路交叉的特定交叉路口，全部赋予设为禁止右转和禁止横穿直行的第2行进道路规则信息；行进道路规则信息验证修正单元，基于上述探测判定信息，验证对上述特定交叉路口赋予的上述第2行进道路规则信息，并基于该验证结果，修正上述第2行进道路规则信息；第3行进道路规则信息生成单元，基于上述行进道路规则信息验证修正单元的验证修正结果，生成第3行进道路规则信息；和第3存储器部，将上述第3行进道路规则信息以与上述特定交叉路口建立关联的方式进行保存。