[发明专利]搬运车辆

摘要

在使容器(3)通过翻斗缸(10)向车体(2)的后方较大地倾斜的过程中，容器(3)的后端部有时触到放下的土砂的土堆(4A)上。由此，悬架有车辆的后轮(8)侧的后悬架(8A)由于车辆重量产生的负载突然减小。因此，由压力传感器(25)检测出的后悬架(8A)的内部压力(P)急剧降低。在这种情况下，控制器(27)根据后悬架(8A)的内部压力(P)控制翻斗缸(10)，使翻斗缸(10)的伸长动作停止。由此，能够抑制车体(2)的后轮(8)侧向上方抬起的状态、即顶起状态的发生。

主权项

一种搬运车辆，具备：具有前轮和后轮的可自行的车体；可倾斜转动地设置在该车体上，且装载搬运对象物的车箱；设置在该车箱与车体之间，且在从车箱排出上述搬运对象物时使该车箱向后方倾斜的翻斗缸；设置在上述车体的后轮侧的后悬架；以及控制上述翻斗缸的动作的控制单元，其特征在于，在上述后悬架上设置检测该后悬架的内部压力的压力传感器，上述控制单元构成为，在为了使上述车箱向后方倾斜而使上述翻斗缸伸长的过程中，在由上述压力传感器检测出的上述后悬架的内部压力降低的情况下，进行使上述翻斗缸在伸长方向的动作停止的控制。