[发明专利]焊接线选定方法

摘要

本发明提供一种焊接线选定方法，其目的在于根据由包括焊接线候补的多条线段构成的三维CAD数据迅速地提取焊接线。本发明所涉及的焊接线选定方法包括：指定形成焊接线的构件的两个面中的一方的面(作为基准面的第一面)的步骤(S110)、指定形成焊接线的构件的两个面中的另一方的面(作为坡口面的第二面)的步骤(S120)、提取棱线的步骤(S130)、选择能够焊接的棱线区间的步骤(S140)、整合能够焊接的棱线并生成焊接线信息的步骤(S150)、根据坡口形状修改焊接线信息的步骤(S160)。

主权项

一种焊接线选定方法，根据显示在显示器画面上的三维CAD数据的工件图形，自动地选定由焊接机器人进行焊接的焊接线，其特征在于，具有：第一面组选定步骤，在构成所述工件图形的面中的形成焊接的坡口的两个面中选择一个以上的一方的面，将选择的一方的面指定为第一面组；第二面组选定步骤，在形成所述焊接的坡口的两个面中选择一个以上的另一方的面，将选择的另一方的面指定为第二面组；棱线提取步骤，从在所述第二面组选定步骤中选定的所述第二面组的各面的棱线中提取全部的具有相对于所述第一面组的各面的距离为规定值以下的顶点的棱线；可焊接棱线提取步骤，根据所述第一面组的各面及所述第二面组的各面的法线向量的方向，从在所述棱线提取步骤中提取的棱线中选择存在于由所述焊接机器人能够焊接的区域中的棱线；可焊接棱线追加步骤，对于在所述可焊接棱线提取步骤中选择的棱线中的跨各面交界的棱线，计算其交点，并根据该交点的信息进一步选择能够焊接的棱线；整合步骤，将在所述可焊接棱线提取步骤及所述可焊接棱线追加步骤中选择的棱线整合成一条焊接线。