[发明专利]手术装置和方法有效
| 申请号： | 201080014442.1 | 申请日： | 2010-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN102438537A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 约翰·艾维·鲁普;格雷格·马吉;周明文;鲁本·布雷维尔;克里斯托弗·史蒂文·佩尔;布赖恩·J·杜甘;董之晨;托马斯·鲁比 | 申请（专利权）人： | 利兰·斯坦福青年大学托管委员会 |
| 主分类号： | A61B17/94 | 分类号： | A61B17/94 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 披露了一种用于腹部手术的系统和方法。该系统可以具有一个或多个端部受动器，其能够附接于导引器和/或盘，并且通过穿过患者脐部的大穿孔插入腹腔中。端部受动器可以具有手术工具，诸如抓持件。该系统可以具有可操作的控制臂，其可以通过穿过患者体壁的小穿孔插入腹部中。端部受动器可以附接至控制臂，并同时或同步地与导引器或盘分离。控制臂可以进而操作端部受动器，以执行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于身体内的手术的方法，包括：在所述身体外部将工具附接于导引器，其中所述工具具有工具纵向轴线；通过第二进出部位将控制件插入到所述身体中；通过第一进出部位插入所述导引器；在所述身体的内部将所述工具附接于所述控制件；以及将所述导引器与所述工具分离，其中，将所述工具附接至所述控制件与将所述导引器与所述工具分离是同时进行的。
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