[发明专利]包括磁性元件驱动器的外科缝合器械

摘要

本发明提供了一种外科缝合器械，在多个实施例中，所述外科缝合器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够使所述外科器械的端部执行器进行关节运动。所述外科器械可包括至少一个电磁体，所述至少一个电磁体可被有选择地激活或极化以产生磁场，所述磁场足以促动安装到所述端部执行器的第二磁性元件，例如永久磁体和/或铁芯。在某些实施例中，外科缝合器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够打开和/或关闭所述外科器械的端部执行器。在至少一个实施例中，外科缝合器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够在所述外科器械内推进和/或收回击发杆、切割构件和/或缝钉橇，以便切割和/或缝合定位在所述外科器械的端部执行器内的组织。

主权项

一种外科缝合器，包括：轴；可移动地连接到所述轴的端部执行器，所述端部执行器包括：能够接纳钉仓的钉仓通道；和可移动地连接到所述钉仓通道的砧座；以及螺线管，所述螺线管包括：安装到所述轴的外壳；能够产生磁场的绕组；和安装到所述端部执行器的磁性元件，其中所述磁场能够移动所述磁性元件，并使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动。