[发明专利]物体探测设备有效
| 申请号： | 201080021823.2 | 申请日： | 2010-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN102428385A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 白石达也;名波刚;内田尚秀;后藤宏晃;西嵨征和 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S17/93 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 孙志湧;穆德骏 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种物体探测设备(10)，其包括相机ECU(3)，其通过单目相机(1)对从已经捕获的预定范围的图像数据来探测物体；融合处理部(41)，其计算探测的物体的预校正水平宽度(W)；数值计算部(42)，其估计所计算的预校正水平宽度(W)的图像深度方向上的长度(D)；以及碰撞确定部(43)，其基于图像深度方向上的所估计的长度(D)来校正通过融合处理部(41)计算的预校正水平宽度(W)。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 探测 设备 | ||
【主权项】：
一种物体探测设备，其特征在于包括：图像探测装置，所述图像探测装置用于从已经捕获的预定范围的图像数据来探测物体；计算装置，所述计算装置用于计算由所述图像探测装置探测的所述物体的水平宽度；估计装置，所述估计装置用于估计由所述图像探测装置探测的所述物体的图像深度方向上的长度；以及校正装置，所述校正装置用于基于由所述估计装置估计的所述图像深度方向上的长度来校正由所述计算装置计算的所述物体的水平宽度。
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