[发明专利]用于校验倾斜度传感器的方法

摘要

为自主测定用于对倾斜度传感器(5)进行零点补偿的当前补偿值(x_Offset)，依据本发明设置为：在车辆(1)调试后，在沿第一行驶方向行驶期间，不依赖于倾斜度传感器地反复测定并暂时储存当前行驶阻力(F_Fw1)以及检测倾斜度传感器(5)的当前原始信号值(x_Ns0)，直至识别到行驶方向变换，然后首先暂时储存倾斜度传感器(5)最后所检测的原始信号值(x_Ns0)，并此后在沿相反的第二行驶方向行驶期间，不依赖于倾斜度传感器地反复测定并暂时储存当前行驶阻力(F_Fw2)，以及将对第一行驶方向所测定的行驶阻力(F_Fw1)与对于相反的第二行驶方向所测定的行驶阻力(F_Fw2)进行比较，并在两种行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)的一致度处在预先规定的公差阈值(ΔF_Ts)内时，将所述倾斜度传感器的所储存的原始信号值(x_Ns0)作为用于倾斜度传感器(5)零点补偿的补偿值(x_Offset)持久地储存(x_Offset＝x_Ns0)。

主权项

用于校验倾斜度传感器的方法，所述倾斜度传感器为了确定行车道倾斜度(α_Fb)和爬坡阻力(F_Steig)而被布置在具有自动变速器(3)的车辆(1)上并且在信号技术上与所述变速器(3)的变速器控制装置(4)保持连接，其特征在于，在确定的运行条件下，自主地测定用于对所述倾斜度传感器(5)进行零点补偿的当前补偿值(x_Offset)，其中，在车辆(1)调试后，在沿第一行驶方向行驶期间，不依赖于倾斜度传感器地反复测定并暂时储存当前行驶阻力(F_Fw1)以及检测所述倾斜度传感器(5)的当前原始信号值(x_Ns0)，直至识别到行驶方向变换，然后首先暂时储存所述倾斜度传感器(5)最后所检测的原始信号值(x_Ns0)，并此后在沿相反的第二行驶方向行驶期间，不依赖于倾斜度传感器地反复测定并暂时储存当前行驶阻力(F_Fw2)，以及将对于所述第一行驶方向所测定的行驶阻力(F_Fw1)与对于相反的所述第二行驶方向所测定的行驶阻力(F_Fw2)进行比较，并且在两种行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)的一致度处在预先规定的公差阈值(ΔF_Ts)内时，将所述倾斜度传感器的、所储存的原始信号值(x_Ns0)作为用于对所述倾斜度传感器(5)进行零点补偿的补偿值(x_Offset)持久地储存(x_Offset＝x_Ns0)。