[发明专利]用于清洗、切割和处理鱼的系统

摘要

一种用于清洗、切割和处理鱼(1)的系统，包括：用于定位鱼(1)的第一工位(100)，第一工位构造成用于将所述鱼(1)竖直地放置在用于去皮的第二工位(200)上；用于去皮的第二工位(200)，第二工位(200)构造成通过研磨装置在不损伤鱼肉的情况下为鱼(1)去皮；用于切割在第二工位(200)中去皮的鱼(2)的第三工位(300)，第三工位(300)构造成用于检测并去除去皮的鱼(2)的脊骨，将两个切割的鱼腰肉(3)与所述去皮的鱼(2)的脊骨分离，所述脊骨与鱼腰肉(3)沿行不同的路径；以及用于为鱼腰肉(3)去除内脏的第四工位(400)，第四工位(400)构造成通过加压水去除鱼头和内脏，同时，用于将干净的鱼和不干净的鱼进行分级的夹钳将内脏去除，并将内脏作为废弃产品传送到研磨器。

主权项

一种包括多个机械手工位的类型的用于清洗、切割和处理鱼(1)的系统，其特征在于，所述系统包括至少以下部分：用于放置所述鱼(1)的第一工位(100)，所述第一工位(100)构造成用于将鱼(1)竖直地放置在用于去皮的第二工位(200)上；用于去皮的第二工位(200)，所述第二工位(200)构造成用于通过砂磨以不损伤鱼肉的方式从所述鱼(1)上去除鱼皮；用于切割的第三工位(300)，所述第三工位(300)用于切割在所述第二工位(200)中去皮的鱼(2)，并构造成用于检测和提取所述去皮的鱼(2)的脊骨，并将两个切割的鱼腰肉(3)与所述去皮的鱼(2)的脊骨分离，所述脊骨行进与所述鱼腰肉(3)的路径不同的路径；以及用于为所述鱼腰肉(3)去除内脏的第四工位(400)，所述第四工位(400)构造成用于利用加压水来分离鱼头和内脏，并且通过干净和不干净的分类夹持器使内脏被去除并作为废弃物朝向研磨器传送；其中，所述鱼(1)的处理是连续的，不间断地从一个工位到达下一工位，并确保所述鱼在任何时候都能够被追踪，这通过构造用于此目的的计算机视觉装置(203、303、401)实现，所述计算机视觉装置(203、303、401)将可追踪性数据发送到外部CPU。