[发明专利]航空器的转向角控制系统

摘要

本发明为了提供一种将冻结的路面等低μ路面上的转弯中的机身的滑移量抑制成最小限度，且能够通过转向操作进行机身的方向控制的航空器的转向角控制系统，而在航空器的转向角控制系统中装入前轮包线保护(4)，其中，航空器的转向角控制系统将转向角(S)涉及的操作信号作为对转向车轮的控制指令信号而输出，前轮包线保护包括：算出假定为机身未滑移时的基准转向角(SS)的基准转向角设定部(41)；以基准转向角SS为基础而对机身的滑移状态进行检测的滑移检测部(42)；与滑移检测部(42)而选择对前轮的控制指令信号的开关部(43)。

主权项

一种航空器的转向角控制系统，其将转向角涉及的操作信号作为对转向车轮的控制指令信号而输出，使地面上行驶中的机身向所希望的方向转弯，所述航空器的转向角控制系统的特征在于，具备：算出假定为机身未滑移时的基准转向角的基准转向角设定部；以该基准转向角为基础而对机身的滑移状态进行判定的滑移检测部；与该滑移检测部连动而选择并输出所述控制指令信号的开关部，在检测出机身的滑移状态时，不依赖于转向角涉及的操作信号，而将所述基准转向角涉及的信号作为对所述转向车轮的控制指令信号进行输出。