[发明专利]旋转传递机构、输送装置和驱动装置有效
申请号: | 201080032830.2 | 申请日: | 2010-07-20 |
公开(公告)号: | CN102472369A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 藤村和广;南展史 | 申请(专利权)人: | 株式会社SOWAMD中心;株式会社爱发科 |
主分类号: | F16H1/46 | 分类号: | F16H1/46;B25J9/06;H01L21/677 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人: | 张颖玲;孟桂超 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种可以以小段数获得高减速比的旋转传递机构、使用所述旋转传递机构的输送装置、驱动装置。旋转传递机构(10)具有内侧旋转体(1)、与内侧旋转体(1)同轴配置的外侧旋转体(2)。另外,旋转传递机构(10)具有配置于输入端(下段)(10A)的驱动旋转体(5)及旋转体(6)、配置于输出端(上段)(10B)的2个行星旋转体(3)、(4)。旋转传递机构(10)的中央形成有中空部(9)。在输入端(10A)上通过电动机(16)旋转驱动旋转体(5)时,在输出端(10B)上的2个行星旋转体(3)、(4)在自转的同时又绕内侧旋转体(1)的周围公转。此时,行星旋转体(3)、(4)极其缓慢地绕内侧旋转体(1)的周围公转。因此,可以以小段数获得高减速比。其中,中空部(9)被用作例如通过线缆的孔。 | ||
搜索关键词: | 旋转 传递 机构 输送 装置 驱动 | ||
【主权项】:
一种具有第1段与第2段的旋转传递机构,其中,包括:第1旋转体:具有设于所述第1段的第1外周部与设于所述第2段的第2外周部;第2旋转体:具有在所述第1段上与所述第1外周部相对的第1内周部与在所述第2段上与所述第2外周部相对的第2内周部;驱动旋转体:在所述第1段上与所述第1外周部以及所述第1内周部相互邻接,并通过驱动源进行旋转;多个行星旋转体:在所述第2段上与所述第2外周部以及所述第2内周部相互邻接,并绕所述第1旋转体的周围公转。
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