[发明专利]表面检查用照明、拍摄系统以及数据结构

摘要

本发明涉及一种表面检查用照明、拍摄系统，为了即使对于每个图像数据检查内容、有效检查区域发生变化，或者即使表面检查用照明、拍摄系统自身变更，也可以在图像处理装置侧进行共通地图像处理，图形处理用数据结构是在表示拍摄装置的拍摄图像的拍摄图像数据上关联，表示所述拍摄图像中的对检查有效的区域即有效拍摄区域的有效拍摄区域数据和确定应对所述有效拍摄区域施行的图像处理的内容的图像处理确定数据。

主权项

一种表面检查用照明、拍摄系统，其包括对检查对象物进行照明的照明装置、对所述检查对象物进行拍摄的拍摄装置以及信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置包括：判断部，该判断部至少以所述检查对象物的表面形状、表示所述拍摄装置与检查对象物的相对位置以及姿势的位置关联信息、由所述拍摄装置侧确定的拍摄条件、以及所述照明装置向所述检查对象物的光照射状态作为判断参数，确定所述拍摄图像中的对检查有效的区域、即确定有效拍摄区域，并确定应对该有效拍摄区域施行的图像处理内容；数据发送部，该数据发送部将表示所述拍摄图像的拍摄图像数据、表示所述有效拍摄区域的有效拍摄区域数据、以及用于确定应对所述有效拍摄区域施行的图像处理的内容的图像处理确定数据发送至图像处理装置。