[发明专利]具有数字杆底和/或其他角度测量装备的高尔夫球杆和高尔夫球杆头

摘要

提供了包括配置为测量一个或多个挥杆参数的传感器的高尔夫球杆头。高尔夫球杆头可包括若干个陀螺仪和加速度仪。在一个实施例中，球杆头包括三个陀螺仪，其沿不同的正交轴线测量角速度数据。至少一个陀螺仪可为模拟陀螺仪。加速度仪可提供关于和陀螺仪相关联的三个正交轴线的数据。球杆头还可包括软件和/或硬件，其实施计算机可执行方法，以确定一个或多个挥杆参数。示例性球杆头可包括显示装置，以显示一个或多个挥杆参数的输出。本发明的其他方面涉及用于计算和挥杆参数相关的测量值的新颖的方法和算法。

主权项

一种具有计算机可读指令的计算机可读介质，所述指令在被处理器执行时实施一方法，所述方法包括：从位于高尔夫球杆头内的三个陀螺仪采集角速率数据，其中，所述三个陀螺仪中的每一个均沿不同的正交轴线测量速度数据；从三个加速度仪采集数据，其中，每一个加速度仪都沿与所述陀螺仪相关联的三个正交轴线中的一个采集数据；在确定撞击事件已经发生后，识别用于处理的数据；处理经识别的数据，其中，所述处理包括：解析经识别的角速度数据以获得空间固定坐标；计算横滚和仰俯数据；和使用所述横滚和仰俯数据以及空间固定坐标以计算球杆头的杆底倾角、球杆杆面角和杆面倾角中的至少一个。