[发明专利]缝纫机用缝制框驱动装置

摘要

本发明提供一种能够防止缝制框的变形而将缝制框高精度地定位的缝纫机用缝制框驱动装置。将缝制框（50）在前后方向上驱动的前后方向驱动部（70）具有滚珠丝杠（86、106）、马达（84、104）、和移动部件（87、107），移动部件（87）的卡合辊（92）卡合在缝制框的长边部（52）上，移动部件（107）的卡合辊（112）卡合在长边部（54）上。前后方向驱动部（71）的移动部件（87、107）连接在缝制框（50）的短边部（56、58）上。在前后方向驱动部（70、71）中，滚珠丝杠（86）和滚珠丝杠（106）通过连结部件（124）连结。左右方向驱动部（130）的移动部件（137）支承着前后方向驱动部（71）。

主权项

一种缝纫机用缝制框驱动装置，是驱动缝制框（50）的缝纫机用缝制框驱动装置，所述缝制框（50）是用来将在缝纫机中进行缝制的加工布伸展的四边框状的缝制框、具有相互平行设置的一对长边部（52、54）、和相对于长边部在直角方向上设置、相互平行设置的一对短边部（56、58），所述缝纫机用缝制框驱动装置的特征在于，具有：缝制框驱动部（60），是将该缝制框在前后方向及左右方向上驱动的缝制框驱动部，具有将缝制框在前后方向上驱动的第1前后方向驱动部（70、70’、140、140’）及第2前后方向驱动部（71、71’、141、141’）、和将缝制框在左右方向上驱动的左右方向驱动部（130、195），第1前后方向驱动部具备具有卡合到长边部的一个上的卡合部件（92、168）、可沿前后方向移动地设置的第1移动部件（87、163）、具有卡合到长边部的另一个上的卡合部件（112、188）、可沿前后方向移动地设置的第2移动部件（107、183）、和使第1移动部件和第2移动部件在前后方向上移动的第1驱动部（84、104、158、178），第2前后方向驱动部分别沿着一对短边部的各短边部设置，具备经由连接部件（49）连接在缝制框的短边部或缝制框的一个长边部的长度方向的端部上的第3移动部件（87、163）、经由连接部件（49）连接在缝制框的短边部或缝制框的另一个长边部的长度方向的端部上、与第3移动部件夹着间隔设置的第4移动部件（107、183）、使第3移动部件和第4移动部件在前后方向上移动的第2驱动部（84、104、158、178）、和支承第2驱动部、并且将第3移动部件和第4移动部件可在前后方向上移动地支承的支承部（71A、71A’、141A、141A’），左右方向驱动部分别对应于一对短边部的各短边部设置，各左右方向驱动部具有可沿左右方向移动地设置、支承第2前后方向驱动部的支承部的第5移动部件（137、195－13）、和使第5移动部件在左右方向上移动的第3驱动部（134、195－8）；控制电路（200），同步控制第1驱动部和第2驱动部，以使第1移动部件和第2移动部件向相同的方向移动、并且第3移动部件和第4移动部件向与第1移动部件相同的方向移动，同步控制短边部的一侧的左右方向驱动部的第3驱动部和短边部的另一侧的左右方向驱动部的第3驱动部，以使第5移动部件向相同的方向移动。