[发明专利]车辆周围监视装置有效
| 申请号： | 201080043133.7 | 申请日： | 2010-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN102549631A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 福田久哉 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;B60R11/02;B60R21/00;G06T1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了车辆周围监视装置，该装置能够估计纵摇等摄像机姿势的变化对距离数据的影响，正确地输出至对象物的距离。摄像机姿势估计单元(4)基于从车辆信息取得单元(2)获得的车速的变化，估计摄像机的姿势变化量。距离信息更新判断单元(5)基于摄像机的姿势变化量，判断由距离计算单元(7)重新计算距离信息并进行更新，还是使用存储在距离信息存储单元中的距离信息进行更新。显示单元(9)在距离信息更新判断单元(5)判断为重新计算距离信息并进行更新时，显示由距离计算单元(7)基于实时图像计算出的距离信息，而在判断为使用先前存储的距离信息进行更新时，显示从距离信息存储单元(6)读取的先前的距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 监视 装置 | ||
【主权项】：
车辆周围监视装置，包括：摄像单元，拍摄本车辆周围的情况；车辆信息取得单元，检测车速；摄像机姿势估计单元，基于由所述车辆信息取得单元获得的车速，计算用于所述摄像单元的摄像机的姿势；距离计算单元，基于由所述摄像单元拍摄的图像以及由所述摄像机姿势估计单元估计出的摄像机姿势的变化量，计算至对象物的距离；距离信息存储单元，存储由所述距离计算单元计算出的距离信息；距离信息更新判断单元，基于由所述摄像机姿势估计单元估计出的摄像机姿势的变化量，判断使用由所述距离计算单元计算出的距离信息，还是使用存储在所述距离信息存储单元中的距离信息来更新距离信息；以及输出信息生成单元，根据所述距离信息更新判断单元的判断内容，生成输出信息。
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