[发明专利]用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车及用于控制跨车的方法

摘要

本发明涉及一种用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车(1)，该跨车包括方向盘(3)、制动踏板(4)和加速踏板(5)，跨车(1)的操作者能够通过致动所述部件来控制所述跨车，该跨车还包括转向驱动装置(6)、制动驱动装置(7)和燃料定量驱动装置(8)，借助于这些装置，方向盘、制动踏板或加速踏板的操作转化成转向过程、制动过程或燃料定量过程。为了避免使跨车(1)倾翻的极端和危险情况，所述跨车(1)装备有计算单元(2)，该计算单元一方面连接到方向盘(3)、制动踏板(4)和加速踏板(5)，而另一方面连接到转向驱动装置(6)、制动驱动装置(7)和燃料定量驱动装置(8)，在该计算单元内可持续地探测跨车(1)的当前重心位置(SPL)、当前弯道半径和当前速度(V)，并且可基于探测到的当前值持续地确定跨车(1)的允许运行状态的当前范围。所述计算单元控制，通过对应地操作方向盘(3)、制动踏板(4)和/或加速踏板(5)由跨车(1)的驾驶员致动的跨车(1)的运行状态是否在跨车的允许运行状态的当前确定范围内，以及如果所述测试证实所述跨车(1)处于当前不允许的运行状态，则由操作者借助于方向盘(3)、踏板(4)和/或加速踏板(5)输入的控制信号可变化，以使尽可能快地实现由操作者要求的跨车(1)的运行状态，而不离开跨车(1)的允许运行状态的当前确定范围。

主权项

一种用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车，所述跨车包括方向盘(3)、制动踏板(4)和加速踏板(5)，所述跨车1的操作人员能通过致动所述方向盘、所述制动踏板和所述加速踏板来控制所述跨车的运行，所述跨车还包括转向驱动装置(6)、制动驱动装置(7)和燃料定量驱动装置(8)，借助于这些装置，所述方向盘、所述制动踏板或所述加速踏板的操作能转化成转向过程、制动过程或燃料定量过程，其特征在于计算单元(2)，所述计算单元一方面连接到所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和所述加速踏板(5)，而另一方面连接到所述转向驱动装置(6)、所述制动驱动装置(7)和所述燃料定量驱动装置(8)，在所述计算单元内能持续探测到所述跨车(1)的当前重心位置(SPL)、当前弯道半径(KR)和当前速度(V)，并且基于探测到的当前值能持续地确定所述跨车(1)的允许运行状态的当前范围，在所述计算单元内能检验所述跨车(1)的操作人员这方面通过对应地操作所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和/或所述加速踏板(5)所要求的所述跨车(1)的运行状态是否在所述跨车的允许运行状态的当前确定范围内，并且借助于此，在此检验结果示出所述跨车(1)将转换到当前不允许的运行状态的情况下，由所述操作人员借助于所述方向盘(3)、所述制动踏板(4)和/或所述加速踏板(5)输入的控制信号能变化，以使尽可能快地实现由所述操作人员要求的所述跨车的运行状态，而不离开所述跨车(1)的允许运行状态的对应的当前确定范围。