[发明专利]医疗装置有效
申请号: | 201080046075.3 | 申请日: | 2010-11-08 |
公开(公告)号: | CN102573600A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 梅本义孝 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯医疗株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61M25/01 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;于靖帅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 医疗装置具有:弯曲部,其借助被牵引的线而弯曲;驱动部,其对线进行牵引驱动;检测驱动部的驱动量和驱动力的检测部和驱动力检测部;存储部,其预先存储有驱动部的驱动力和驱动量的相关关系的信息;弯曲量检测部,其根据驱动量和驱动力、以及存储部中的信息,检测弯曲部的弯曲量;判定部,其根据驱动力检测部的检测结果来判定线有无松弛;以及校正部,其根据判定部的判定结果对驱动部的驱动量进行校正。 | ||
搜索关键词: | 医疗 装置 | ||
【主权项】:
一种医疗装置,其特征在于,该医疗装置具有:弯曲部,其借助被牵引的线而弯曲;驱动部,其产生对所述线进行牵引驱动的驱动力;检测部,其用于检测所述驱动部的驱动量;驱动力检测部,其检测所述驱动部的驱动力;存储部,其预先存储有所述驱动部的驱动力和驱动量与所述弯曲部的弯曲量之间的相关关系的信息;弯曲量检测部,其根据所述驱动量和所述驱动力、以及存储于所述存储部中的所述信息,检测所述弯曲部的弯曲量;判定部,其根据所述驱动力检测部的检测结果来判定所述线有无松弛;以及校正部,其根据所述判定部的判定结果对所述驱动部的驱动量进行校正。
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