[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201080048931.9 | 申请日： | 2010-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102598083A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吉泽真太郎;梶洋隆 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/08;B60R1/00;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶辅助装置，驾驶辅助装置(10)的ECU(20)对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车(100)按照所述规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险，其中，规范行动候选为，相对于本车周围的状况的、本车(100)的规范的驾驶行动的候选。因此，能够提供将本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险纳入考虑的规范行动候选。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，具备：风险预测单元，其对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车按照所述规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、所述本车周围的障碍物与所述本车相接触的风险，其中，所述规范行动候选为，相对于所述本车周围的状况的、所述本车的规范的驾驶行动的候选。
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