[发明专利]输送装置和用于检查两个输送物体之间是否保持最小间隔的方法

摘要

本发明涉及一种输送装置（1），其具有多个在输送方向（z、z1、z2）上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体（22a..22d）的驱动装置（2、2a..2c）。该输送装置（1）具有借助驱动装置（2、2a..2c）的额定速度和从通过基准点（p）起所经过的时间，或者借助由驱动装置（2、2a..2c）规定的从通过基准点（p）起所经过的额定行程确定物体（22a..22d）的额定位置的装置。该输送装置（1）还具有用于借助所述额定位置控制或调节两个物体（22a..22d）之间的额定间隔的控制/调节装置。根据本发明：所述输送装置（1）附加地具有至少一个传感器（17、18、23），其设定为用于检测第一检测区域（A）和第二检测区域（B），所述第二检测区域（B）在输送方向（z、z1、z2）上看以第一间隔（x、x1、x2）设置在第一检测区域（A）下游。此外，所述输送装置（1）具有用于借助所述至少一个传感器（17、18、23）的信号检查两个借助输送装置（1）运送的物体（22a..22d）之间是否保持至少第一间隔（x、x1、x2）的装置，使得如果在物体（22a..22d）通过期间两个检测区域（A、B）至少暂时不被物体（22a..22d）占据或者至少仅以能推断出至少第一间隔（x、x1、x2）存在的方式被部分地占据，则报告肯定的结果。附加地，本发明还涉及一种用于检查两个借助输送装置（1）运送的物体（22a..22d）之间是否保持至少第一间隔（x、x1、x2）的方法。

主权项

输送装置（1），具有：多个在输送方向（z、z1、z2）上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体（22a..22d）的驱动装置（2、2a..2c）；借助驱动装置（2、2a..2c）的额定速度和从通过基准点（p）起所经过的时间，或者借助由驱动装置（2、2a..2c）规定的从通过基准点（p）起所经过的额定行程来确定物体（22a..22d）的额定位置的装置；和用于根据所述额定位置控制或调节两个物体（22a..22d）之间的额定间隔的控制/调节装置，其特征在于：具有至少一个传感器（17、18、23），所述传感器设定为用于检测第一检测区域（A）和第二检测区域（B），所述第二检测区域（B）在输送方向（z、z1、z2）上看以第一间隔（x、x1、x2）设置在第一检测区域（A）下游；具有用于借助所述至少一个传感器（17、18、23）的信号以这样的方式检查两个借助输送装置（1）运送的物体（22a..22d）之间是否保持至少第一间隔（x、x1、x2）的装置，使得如果在物体（22a..22d）通过期间两个检测区域（A、B）至少暂时不被物体（22a..22d）占据或者至少仅以能推断出至少第一间隔（x、x1、x2）存在的方式被部分地占据，则报告肯定的结果。