[发明专利]车辆、车辆的控制方法以及控制装置

摘要

混合动力车辆具备：发动机（100）；第二MG（120），其设置成在该第二MG与车轮之间传递转矩；制动系统（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及控制单元（170），其控制发动机（100）、电动马达（120）以及制动装置（300）。控制单元（170），执行用于通过由电动马达（120）实现的再生制动以及由制动装置（300）实现的制动来使车辆减速的控制；执行用于进行发动机（100）的启动和停止中的任一方的控制；通过执行一方的控制来限制执行另一方的控制。

主权项

一种车辆，具备：发动机（100）；电动马达（120），其被设置成在该电动马达与车轮之间传递转矩；制动装置（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及控制单元（170），其控制所述发动机（100）、所述电动马达（120）以及所述制动装置（300），所述控制单元（170），执行第一控制，所述第一控制用于通过由所述电动马达（120）实现的再生制动以及由所述制动装置（300）实现的制动来使车辆减速，执行第二控制，所述第二控制用于进行所述发动机（100）的启动和停止中的任一方，通过执行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制。