[发明专利]用于检测侧面物体的驾驶员辅助方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆(1)，尤其是机动车的驾驶员辅助方法，使用至少包括检测车辆(1)的侧面的检测空间(4，5)的、测量距离的第一传感器(2)及第二传感器(3)的传感器装置(2，3)，以检测侧面的物体(6)，其中，该第一传感器(2)及第二传感器(3)在行驶方向(7)上前后地布置在车辆(1)的一侧上，其中，一个传感器(2，3)被设置在车辆(1)的前部区域中及一个传感器(2，3)被设置在该车辆的后部区域中。为了识别侧面的运动的物体(6)和为了避免不必要的碰撞警告，该方法包括下列方法步骤a)通过第一传感器(2)检测物体(6)，b)通过第二传感器(3)检测该物体(6)，c)检验是否该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，d1)倘若该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，则取消由第一传感器(2)及第二传感器(3)测量的距离数据，或d2)倘若该物体(6)还未离开第二传感器(3)的检测空间(5)，则由测量的距离数据确定出该物体(6)的位置。

主权项

用于车辆(1)的驾驶员辅助方法，使用至少包括检测车辆(1)的侧面的检测空间(4，5)的、测量距离的第一传感器(2)及第二传感器(3)的传感器装置(2，3)，以检测侧面的物体(6)，其中，第一传感器(2)及第二传感器(3)在行驶方向(7)上前后地布置在车辆(1)的一侧上，其中，一个传感器(2，3)被设置在车辆(1)的前部区域中及一个传感器(2，3)被设置在该车辆的后部区域中，该方法包括下列方法步骤：a)通过第一传感器(2)检测侧面的物体(6)，b)通过第二传感器(3)检测该物体(6)，c)检验是否该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，d1)倘若该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，则取消由第一传感器(2)及第二传感器(3)测量的距离数据，或d2)倘若该物体(6)还未离开第二传感器(3)的检测空间(5)，则由测量的距离数据确定出该物体(6)的位置。