[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法

摘要

发动机及自动变速器通过自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制进行控制，该自动变速控制中，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标驱动力（Fo）是根据油门开度（Pa）及车辆的车速（v）而确定的，并且，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的变速指示对自动变速器的变速进行控制，该手动变速控制中，基于通过驾驶员对变速操作装置进行操作而发出的变速指示来控制自动变速器的变速，并基于目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标发动机转矩（To）是基于油门开度（Pa）及车速（v）、且以通过变速而产生的加速度变化比自动变速控制时大的方式确定的。在指示在自动变速控制与手动变速控制之间进行控制切换后，使进行控制切换的实际切换动作根据油门的操作而变化。能够提高手动变速控制时的车辆的控制性，抑制对驾驶员造成的不适感。

主权项

一种车辆控制系统，其特征在于，具备：动力源，其与车辆的驱动轮连接，并被基于控制量进行控制；自动变速器，其设置在所述动力源与所述驱动轮之间，并基于变速指示来控制变速；变速操作装置，其通过驾驶员的操作而指示变速；车辆控制装置，其进行自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制，在进行所述自动变速控制时，基于根据与加速度对应的要求值而确定的所述控制量及所述变速指示来分别控制所述动力源及所述自动变速器，其中，所述加速度是根据与所述驾驶员对油门的操作对应的油门操作量及车速而确定的，在进行所述手动变速控制时，基于来自所述变速操作装置的所述变速指示来控制所述自动变速器，并且，基于所述控制量来控制所述动力源，其中，所述控制量是根据所述油门操作量及所述车速、且以通过所述变速使所述车辆产生的加速度变化比所述自动变速控制时大的方式而确定的；及控制切换指示装置，其通过所述驾驶员的操作而指示在所述自动变速控制与所述手动变速控制之间进行控制切换；在指示所述控制切换之后，所述车辆控制装置使进行所述控制切换的实际切换动作对应所述油门的操作而变化。