[发明专利]障碍物检测系统无效
| 申请号： | 201080066114.6 | 申请日： | 2010-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN102844674A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 辻崇志;东直哉;永野康志 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;B60R21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物检测系统，包括多个超声波传感器及控制器。该多个超声波传感器包括第1及第2超声波传感器。这些超声波传感器各自按照具有其自身的波束轴从车辆保险杠的面法线方向偏向水平方向的角度、且朝向该保险杠的中间部的方式配置于该保险杠的单侧。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测系统，具备：多个超声波传感器，这些超声波传感器分别配置在被固定于车辆上的保险杠的水平方向的不同位置处，这些超声波传感器各自具有输入输出面，且构成为：依据输出电信号而沿着波束轴从该输入输出面发射超声波，并从该输入输出面接受到来超声波后将该到来超声波变换为输入电信号；以及控制器，构成为：向该多个超声波传感器的每一个供给该输出电信号，并至少基于来自该多个超声波传感器的输入电信号，判定在被该多个超声波传感器覆盖的最大检测范围内是否存在至少1个障碍物，该多个超声波传感器具备第1及第2超声波传感器，这些超声波传感器各自按照具有其自身的波束轴从该保险杠的面法线方向偏向于水平方向的角度、且朝向该保险杠的中间部的方式配置于该保险杠的单侧。
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