[发明专利]驾驶辅助装置有效
申请号: | 201080067318.1 | 申请日: | 2010-06-16 |
公开(公告)号: | CN102939230A | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 市川健太郎;金道敏树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;G01C21/00;G05D1/02;G08G1/16 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的在于,提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置,当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时,如果通过目的地设定部而设定有目的地,则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶,如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向,则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶,如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向,则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶,由此,由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶,因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种驾驶辅助装置,具备:指示单元,其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示;设定单元,其对所述驾驶辅助的工作目的进行设定;决定单元,其在所述指示单元被操作了的情况下,根据所述设定单元的设定而决定所述驾驶辅助的工作状态;控制单元,其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。
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