[发明专利]起动机的控制装置、起动机的控制方法以及发动机的起动装置

摘要

起动机包括：小齿轮；致动器，在驱动状态下，使小齿轮移动到小齿轮与齿圈相啮合的位置；马达，使小齿轮旋转。ECU包括在驱动致动器之前驱动马达的旋转模式和驱动马达之前驱动致动器的啮合模式。在啮合模式中，在从判定为起动发动机起经过了预定的第1时间后，致动器被驱动致动器，在从判定为起动发动机起经过比第1时间长的第2时间时，马达被驱动。在旋转模式中，在从判定为起动发动机起经过第2时间时，马达被驱动。

主权项

一种起动机的控制装置，所述起动机（200）包括：能够与连接在发动机（100）的曲轴上的第1齿轮（110）相啮合的第2齿轮（260）；致动器（232），在驱动状态下，使所述第2齿轮（260）移动到所述第2齿轮（260）与所述第1齿轮（110）相啮合的位置；和马达（220），使所述第2齿轮（260）旋转，所述控制装置能够分别独立驱动所述致动器（232）以及所述马达（220），所述控制装置具有：第1模式，在驱动所述致动器（232）之前驱动所述马达（220）；第2模式，在驱动所述马达（220）之前，利用所述致动器（232）使所述第2齿轮（260）与所述第1齿轮（110）相啮合；和判定单元，用于判定是否起动所述发动机（100），在所述第2模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过了预定的第1时间后，所述致动器（232）被驱动，在从判定为起动所述发动机（100）起经过比所述第1时间长的第2时间时，所述马达（220）被驱动，在所述第1模式中，在从判定为起动所述发动机（100）起经过所述第2时间时，所述马达（220）被驱动。