[发明专利]运动控制系统有效
申请号: | 201110005801.3 | 申请日: | 2011-01-12 |
公开(公告)号: | CN102193533A | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 王云峰 | 申请(专利权)人: | 大连佳峰电子有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人: | 于忠晶 |
地址: | 116600 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及运动控制领域。运动控制系统,包括上位机和下位机,下位机主控部分由各个工序模块构成,工序模块与上位机分别信号通讯连接,工序模块之间按工序先后依次信号通讯连接,上位机具有参数保存、下载、界面管理、调试功能模块,上位机保存的参数通过485总线下发给各工序模块,每个工序模块内带有管理滤波单位机,解析信号并接收本模块信号和发送运行指令,上位机不参与运行。本发明采用多个单片机进行运动控制,一可以大大减少运动控制的成本,二可以减小主控芯片的负担,三可以减少程序的复杂程度,四可以更明确的进行分工利于项目的管理,五可以具有更高的自主权,方便自己控制系统的改进。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
运动控制系统,包括上位机和下位机,其特征是:下位机主控部分由各个工序模块构成,工序模块与上位机分别信号通讯连接,工序模块之间按工序先后依次信号通讯连接,上位机具有参数保存、下载、界面管理、调试功能模块,上位机保存的参数通过485总线下发给各工序模块,每个工序模块内带有管理滤波单位机,解析信号并接收本模块信号和发送运行指令,上位机不参与运行。
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