[发明专利]不规则物料定量罐装机及定量罐装方法

摘要

本发明公开一种不规则物料定量罐装机及定量罐装方法，该不规则物料定量罐装机包括有沿输送方向依次设置的由可编程控制器控制的第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置和补偿下料装置，由此，通过主进料装置对不规则物料进行定容积罐装以实现对容器的大部分罐装，然后，通过补偿下料装置进行微量调整式罐装以实现定重量罐装，这样，使得罐装更为精准，且其从容积与重量上均能很好地满足罐装标准；以及，整个罐装过程是通过输送装置将容器送至不同工位并进行自动称重、罐装等，其自动化程度高，从而，能够实现快速罐装，提高了生产效率，适合大规模生产；另外，整机之结构排布紧凑，缩小了其所占空间，有利于生产车间的整体布置。

主权项

一种不规则物料定量罐装机，其特征在于：包括有可编程逻辑控制器、机架和依次设置于该机架上的输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置，该可编程控制器分别与前述输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置相连接；其中，沿前述输送装置之输送方向依次设置有第一次称重工位、定积下料工位、第二次称重工位和补偿下料工位； 该第一次称重装置位于前述第一次称重工位下方，其包括有第一称重机构和驱动该第一称重机构升降的第一升降机构；该第一称重机构于第一升降机构的作用下将容器从前述输送带上顶起以进行称重；该主进料装置位于前述定积下料工位上方，其包括有定积下料机构和伸缩下料机构，并针对该定积下料机构和伸缩下料机构分别设置有步进电机和驱动缸体；该定积下料机构包括定积料斗、定积输送带、输送导管，该定积输送带的入料端连接于前述定积料斗下端出口处，并该定积输送带的出料端连接于前述输送导管上端开口处，该输送导管内靠近上端开口处设置有分料阀，该输送导管中部分成两支管，每支管内设置有装料阀，并该两支管下端汇合形成一导管出料口；该伸缩下料机构连接于前述导管出料口，其包括有定积下料斗、伸缩下料斗和防尘胶圈，该伸缩下料斗可上下滑动式套于该定积下料斗外周，该防尘胶圈套于伸缩下料斗外周，当伸缩下料斗向下伸入待装物料的容器内时，该防尘胶圈下端面抵于容器入口下端面处以防灰尘等进入容器内；该第二次称重装置位于前述第二次称重工位下方，其包括有第二称重机构和驱动该第二称重机构升降的第二升降机构，该第二称重机构于第二升降机构的作用下将容器从前述输送带上顶起以进行称重；该补偿下料装置位于前述补偿下料工位上方，其包括有补偿料斗、震动料盘和补偿料下料称斗，该震动料盘位于前述补偿料斗下方，该补偿下料称斗位于该震动料盘下方，前述补偿料斗内的物料向下落于前述震动料盘上，在该震动料盘的震动作用下，物料落入前述补偿下料称斗内，当该补偿下料称斗称得补偿物料已足够时，则前述可编程逻辑控制器控制前述补偿料斗停止下料，并前述震动料盘停止震动，该震动料盘停止下料至补偿下料称斗内。