[发明专利]一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置无效
| 申请号： | 201110021695.8 | 申请日： | 2011-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102133942A | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王金元 | 申请（专利权）人： | 佛山市金皇化工陶瓷有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人： | 杨启成 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过程，其特征在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。本发明与已有技术相比，具有纸箱不会变形的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓷砖 装机 用纸 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种瓷砖包装机用纸箱定位方法，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过程，其特征在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。
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