[发明专利]自动倒箱装置

摘要

本发明涉及自动倒箱装置，其中：包括集装箱体的框架，所述框架的深度方向上设置有水平输送机构，水平输送机构包括电机、传感器以及电机驱动的丝杆和丝母、在框架深度方向上的内侧边上设置的由滚轮组成的滑轨，在框架深度方向上的两侧边上对称设置有至少一根滑轨；所述框架深度方向上的两侧边设置有升降机构，升降机构包括固定在框架上的升降导轨、传感器、与电机连接的升降绳和沿升降导轨上下移动且与升降绳两端分别连接的托钩,升降机构与设置在框架侧边之间的滑轨之间等高位置处设置有随箱体挤压而伸缩的托销；所述水平输送机构和升降机构均与PLC控制器连接。本发明由于所述结构而具有的优点是：实现了自动倒箱，同时也不受空间条件限制。

主权项

一种自动倒箱装置，包括集装至少两层相同箱体的框架（A），每层的箱体沿框架内纵向排列，每只箱体底部的两端由框架两端纵向内侧同层的滚轮（D）组成的托轨支撑；每层箱体的上方或下方设置有安装在支架上的水平传送机构（B），所述水平传送机构包括水平电机（C1）及由水平电机通过丝杆带动的推拉块；在框架（A）的前后端设置有同步升降机构（E），所述同步升降机构由两组分别设置在框架两侧前后端的升降机构同步运行构成，所述升降机构包括升降电机（C2）、及由升降电机通过链轮带动的升降缆绳，升降缆绳的前端连接垂块及位于待上升箱体一端底部的托钩（G1），升降缆绳的另一端纵向穿过框架及滑轮，在框架的后端一侧连接另一垂块及位于待下降箱体一端底部的托钩（G2）；所述水平输送机构（B）和同步升降机构（E）均由PLC控制器控制。