[发明专利]箱嵌合方法与装置、以及包装箱的制造系统

摘要

本发明提供一种箱制造方法、箱嵌合方法与装置以及包装箱的制造系统。在形成于毛坯板上且相当于接合片的外侧面的接合面上，沿着长度方向以例如3根线状涂敷粘接剂。将内侧面接合到该外侧面上，制作外箱。此外，在将内箱嵌合到外箱内的时候，用外箱保持机构保持外箱，用侧面按压机构按压该外箱的第一侧面，扩宽开口。用内箱嵌合机器人把持内箱，将该内箱的第一底边插入外箱的开口中。接着，在外箱内移动并偏置内箱，使内箱的第一侧面接近外箱的第一侧面。用摄像机对内箱的第二侧面与外箱的第二侧面进行摄像，通过图像处理，测量内箱的第二底边与开口的横向上的偏移量。基于偏移量的测量结果，移动内箱，将该内箱的第二底边插入外箱的开口中。之后，按压内箱，将内箱与外箱嵌合。

主权项

一种箱嵌合方法，其是将内箱与外箱嵌合的方法，所述内箱至少设置有：底面；立设在所述底面的端缘上的前面与背面；以及分别配置在所述前面与背面之间而面对的第一侧面与第二侧面，所述外箱形成为比所述内箱大一圈，并且在上面设置有开口，所述箱嵌合方法的特征是，包括：将设置在所述内箱的底面与第一侧面之间的第一边插入所述开口的步骤；移动所述内箱或外箱，使所述第一侧面和与该第一侧面对应的所述外箱的侧面接近的步骤；从所述第二侧面侧观察，测量设置在所述内箱的底面与第二侧面之间的第二边和所述开口的横向上的偏移量的步骤；移动所述内箱或外箱，将所述偏移量减小的步骤；将所述第二边插入所述开口的步骤；以及按压所述内箱或外箱，将两者嵌合的步骤。