[发明专利]一种船用雷达海杂波的抑制方法

摘要

本发明公开了一种船用雷达海杂波的抑制方法。现有船用雷达大多都没有处理近处海杂波，现有的海杂波抑制方法中，一般是根据固定模板进行海杂波抑制，会对近处目标信号幅度造成很大衰减，甚至导致漏检的发生。本发明针对上述缺陷而提出。本发明的方法包括如下几个步骤：初始化参数和数据、参数估计、海杂波的抑制和估计样本更新。用户可以根据不同的海情选择不同的海杂波分布进行海杂波估计，并根据抑制效果来判断样本数据是否需要更新进行重新估计，在尽可能大的抑制海杂波的同时，把对目标的影响降至最小，克服了对近处目标信号幅度造成很大衰减的问题。

主权项

1.一种船用雷达海杂波的抑制方法，包括如下步骤：S1.初始化，完成参数的初始化设置和数据的初始化，具体又包括如下分步骤：S11.根据实际海情和雷达的性能，选择海杂波的分布；S12.抑制方法参数的设置，N：样本更新周期中处理的扫描线个数，M：样本估计所需的扫描线个数，α：重新估计的阈值，β：二值化的阈值；S13.读取M条扫描线数据，记为{T_i(k)，i＝1，2...M，k＝1，...，Num}，由式子计算一条扫描线上海杂波的数据点数，其中n是一条扫描线上海杂波的数据点数，D为雷达附近的海杂波距离雷达的最远距离，Range为雷达的探测距离，Num为一条扫描线上数据点的个数，得到M条扫描线的前n个扫描线数据点{T_i(k)，i＝1，2...M，k＝1，...，n}，取其平均值，记为并保存为样本数据；S2.参数估计和数据映射，由样本数据C(k)和步骤S11选择海杂波的分布，估计分布的参数，得到海杂波数据{B(k)，k＝1，...，n}，利用式子进行数据映射，得到映射后的海杂波数据D(k)；S3.读取N条扫描线数据并进行海杂波抑制处理，即将N条扫描线数据与步骤S2估计的海杂波数据D(k)进行减运算，再根据阈值β对结果进行二值化处理，当抑制进行到N-M条时，在进行海杂波抑制的同时，读取N-M+1到N条扫描数据的前n个点数据，取其平均值，记为并保存；S4.判断雷达探测距离有没有改变，如果改变了，执行步骤S13，否则执行步骤S5；S5.样本数据的更新，如果满足则不需要重新估计海杂波数据，执行步骤S3；如果不满足，用步骤S3中保存的M条前n个的扫描线数据点的平均值C′(k)更新样本数据C(k)，执行步骤S2，重新估计参数。