[发明专利]基于视觉定位技术的COB封胶机控制方法与系统有效
申请号: | 201110030165.X | 申请日: | 2011-01-27 |
公开(公告)号: | CN102133565A | 公开(公告)日: | 2011-07-27 |
发明(设计)人: | 丁晓华;蒋波;朱正剑;郑如寿 | 申请(专利权)人: | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00;B05C13/02;H01L21/50;H01L21/56 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 廖平 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了基于视觉定位技术的COB封胶机控制方法,包括以下步骤:A、读取标准图并分析标准图的灰度分布、角点位置;B、读入CCD采集的图像;C、CCD采集图像与标准图做相似对比;D、匹配点胶模板;E、设定驱动运动机构到指定定位点进行点胶。本发明通过采用CCD对COB基板进行定位,定位精度高;无须夹具对基板进行固定,节约成本;与封胶前工序配合,可直接使用铝料盘,提高工作效率;通过设定驱动控制单元控制指令,智能化完成整个点胶工作。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 定位 技术 cob 封胶机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
基于视觉定位技术的COB封胶机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:A、读取标准图并分析标准图的灰度分布、角点位置;B、读入CCD采集的图像;C、CCD采集图像与标准图对比,如不相似,返回步骤B,若相似,执行步骤D;D、匹配点胶模板;E、设定驱动运动机构到指定定位点进行点胶。
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