[发明专利]吊臂组装系统及组装方法有效
| 申请号： | 201110034179.9 | 申请日： | 2011-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN102152110A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 詹纯新;刘权;马云飞;熊先政;易伟平;奉华;孟凯;李刚;任宇;张景明;邓玲;刘劲松;王国军;钟波;肖晖;周烨 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B66C23/687 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410013 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊臂组装系统和组装方法，该组装系统包括：多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定中间臂和基本臂中之一的固定装置；多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及控制系统，控制行走装配装置的运动，以便依次完成从顶级臂经由中间臂和伸缩油缸到基本臂的吊臂组装工序。根据本发明的吊臂组装系统及组装方法，选择顶级臂作为吊臂部件的装配基准件，通过流水化作业方式，达到提高产品装配质量并提高工作效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 吊臂 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种吊臂组装系统，所述吊臂包括多个节臂和伸缩油缸，并且所述多个节臂分别为基本臂、至少一中间臂和顶级臂，其特征在于，所述吊臂组装系统包括：多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定所述中间臂和所述基本臂中之一的固定装置；多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于所述固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及控制系统，控制所述行走装配装置的运动，以便以所述顶级臂作为整个装配过程的装配基准件完成从所述顶级臂开始的吊臂组装工序。
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