[发明专利]一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法

摘要

本发明涉及一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，将转向泵马达的压力变化过程曲线、偶合器参与、退出工作的时机作为控制目标，通过电液比例阀控制偶合器的充放油油量，以控制偶合器输出扭矩，以达到控制泵马达压力波动的目的。履带车辆静动液复合转向专用控制阀使静动液复合转向系统性能得到提升，可以提高坦克的乘坐舒适性，降低驾驶员的劳动强度，延长泵马达的使用寿命，提高转向系统的转向效率，充分利用能源，节约燃油。

主权项

一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，包括以下步骤：1)选择联体泵马达、零轴、偶合器、负载、比例流量阀、电磁换向阀、溢流阀和微处理器；联体泵马达通过油管与压力传感器相连接，联体泵马达通过零轴与负载连接；零轴通过舵轮与一偶合器相连接，通过齿轮与另一偶合器相连接，通过油管与电磁换向阀连接；所述电磁换向阀通过阀板与比例流量阀相串联，电磁换向阀通过比例流量阀与溢流阀并联；所述微处理器的一端与压力传感器连接，另一端与比例电磁阀、电磁换向阀连接；2)将输入的动力分别输给联体泵马达和偶合器的主动轮泵轮上；在联体泵马达高压压力达到大于或等于200bar，偶合器参与输出动力，助力转向；在联体泵马达高压压力达到低于150bar，偶合器不输出动力，退出转向；3)偶合器通过零轴助力泵马达转向，左转向时，通过惰轮连接的偶合器助力；右转向时，通过齿轮的另一偶合器助力；转向时，产生高压和低压油路，且转向方向与两个油路上的高压、低压分配相对应，微处理器采集高压、低压压力信号，决策出车辆转向方向；4)当联体泵马达高压侧的压力低于80bar的时候，微处理器输出控制信号关闭电磁换向阀；当联体泵马达高压侧的压力超过80bar的时候，微处理器根据车辆的转向方向输出控制信号到电磁换向阀控制电磁阀的开启方向，进而控制哪一个偶合器准备参与助力；5)当泵马达压力超过200bar的时候，微处理器根据比例流量阀的控制策略，控制比例流量阀的开启度。