[发明专利]路径计划装置和路径计划系统

摘要

本发明提供一种路径计划装置和路径计划系统。该路径计划装置在减少处理负担的同时，向用户提供缓和无法到达电动汽车充电站的风险的路径。路径计划装置计算从当前位置到目的地的最小成本路径(S002)，预先检索最小成本路径周边的充电站，计算引导到检索出的充电站的经由地点(中间点)，并预先计算从经由地点到设施的引导路径和消耗电力(S003)。在行驶中，根据将从本车位置行驶到经由地点所需要的消耗电力与预先计算出的从经由地点行驶到设施所需要的消耗电力的和，与电动汽车的电池剩余量进行比较的结果，将电动汽车引导到设施。

主权项

一种路径计划装置，搭载于具有以电池驱动的电动机的移动体上，其特征在于，具有：输入单元，用于由用户进行用户输入；最小成本路径计算单元，当由所述用户经由所述输入单元输入目的地时，计算地图信息中包含的多个路线的成本，并计算所述移动体从当前位置起到所述目的地为止的所述成本的总和最小的最小成本路径；位置计算单元，使用搭载于所述移动体的传感器决定所述当前位置；检索单元，基于所述地图信息，在所述最小成本路径周边检索能够进行所述电池的充电或者所述电池的更换的多个设施；引导路径计算单元，在所述最小成本路径上，设定引导到所述多个设施的每一个设施的经由地点，并预先计算从所述经由地点到所述多个设施的每一个设施的引导路径、以及所述引导路径的移动中所需要的第1消耗电力；设施确定单元，根据第3消耗电力和所述电池的剩余量，确定所述多个设施中的引导所述移动体的对象设施，该第3消耗电力是将所述最小成本路径上的从所述当前位置到所述经由地点的移动中所需要的第2消耗电力与预先计算出的所述第1消耗电力相加而得到的值，和显示单元，显示所述对象设施的位置和针对所述对象设施的所述引导路径。