[发明专利]道路形状学习设备

摘要

当确定为目标车辆行进在弯道上时，道路形状学习设备(1)基于预定的修改值(H1，H2)，修改所述弯道的入口坐标(A0)、中点坐标(B0)和出口坐标(C0)，从而获得修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)(S203到S208，S210到S215)。所述道路形状学习设备计算穿过修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)的圆弧的半径，并且将所计算出的半径指定为所述弯道的曲率半径(R1)(S209)。

主权项

一种用于车辆的道路形状学习设备(1，100)，所述设备包括：地图数据存储装置(16)，所述地图数据存储装置被配置为存储地图数据；位置获取装置(3)，所述位置获取装置被配置为获取与所述车辆的位置相关的位置信息；位置提取部分(21)，所述位置提取部分被配置为当确定为所述车辆行驶在弯道上时，基于所述地图数据，指定所述弯道的入口、中点和出口，并且从由所述位置信息获取装置所获取的与所述车辆相关的位置信息中，提取入口坐标、中点坐标和出口坐标，所述入口坐标、所述中点坐标和所述出口坐标分别指示所述车辆的与所述入口、所述中点和所述出口对应的位置；位置修改部分(22)，所述位置修改部分被配置为获得修改后的入口坐标、修改后的中点坐标和修改后的出口坐标，所述修改后的入口坐标、所述修改后的中点坐标和所述修改后的出口坐标是通过使用根据行进趋势预先确定的修改值，对所述入口坐标、所述中点坐标和所述出口坐标进行修改而获得的；曲率半径计算部分(23)，所述曲率半径计算部分被配置为计算穿过所述修改后的入口坐标、所述修改后的中点坐标和所述修改后的出口坐标的圆弧的半径，并且将所计算出的半径指定为所述弯道的曲率半径；和学习数据存储装置(17)，所述学习数据存储装置被配置为存储所指定的曲率半径，作为与所述地图数据相关联的学习数据。