[发明专利]一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手有效
申请号: | 201110058835.9 | 申请日: | 2011-03-11 |
公开(公告)号: | CN102134000A | 公开(公告)日: | 2011-07-27 |
发明(设计)人: | 严华江;肖涛;周永佳;徐永进;董强;丁荣荣 | 申请(专利权)人: | 浙江省电力公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所 33206 | 代理人: | 张建青 |
地址: | 310007 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明所设计的一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手,涉及电能表移载设备,解决了目前大多为人工操作,效率低下的技术问题。本发明包括机架和夹持电能表的夹具,其特征是所述的夹具固接在一垂直翻转机构上,所述的垂直翻转机构连接一水平旋转机构,所述的水平旋转机构设置在一垂直升降机构上,所述的垂直升降机构连接在一滑块上,所述的滑块滑动连接在一“十”字形水平滑台上,所述的滑台滑动连接在机架上。本发明为电能表在多表位工装板上的专用上下料机械化设备,提高了生产效率,节省了人力资源,并且满足多表位工装板对电能表放置朝向的要求,电能表安放位置精度高,避免了因放置位置原因引起的检测结果偏差。 | ||
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【主权项】:
一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手,包括机架(1)和夹持电能表的夹具(2),其特征是所述的夹具(2)固接在一垂直翻转机构(3)上,所述的垂直翻转机构(3)连接一水平旋转机构(4),所述的水平旋转机构(4)设置在一垂直升降机构(9)上,所述的垂直升降机构(9)连接在一滑块(8)上,所述的滑块(8)滑动连接在一“十”字形水平滑台(5)上,所述的滑台(5)滑动连接在机架(1)上。
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