[发明专利]一种用于双臂传输机器人装配调整/模拟工位传输的试验台

摘要

一种用于双臂传输机器人的装配调整/模拟工位传输的试验台。双臂机器人装配后，经过本发明试验台的调整，当T轴处于零位时，可使双臂传输机器人左右两臂FORK的圆心在R轴各自的旋转平面内上下重合，从而为双臂机器人FORK圆心的运动轨迹提供了原始定位基准。基准确定后，还可以在本发明试验台上进行模拟的硅片工位间传输实验，以验证双臂传输机器人的功能指标。

主权项

一种用于双臂传输机器人的装配调整/模拟工位传输的试验台，包括模拟1工位(1)、主机支撑板(2)、模拟2工位支撑板(3)、模拟2工位(4)、框架组合(5)、模拟1片盒(6)、模拟2片盒(7)、模拟片盒支撑板(8)、基准/夹紧模块(9)、安装螺钉(10)、调节装置底板(11)、左小臂定位活动夹板(12)、左臂橡胶接触板(13)、左小臂固定夹板(14)、小臂中间定位板(15)、右臂橡胶接触板(16)、右小臂定位活动夹板(17)、右小臂固定夹板(18)、中心定位块(19)；其特征在于：所述装配调整/模拟工位传输试验台，用工业铝型材组装的试验台框架组合(5)的上面，装有主机支撑板(2)、模拟2工位支撑板(3)、模拟片盒支撑板(8)；所述主机支撑板(2)上开有主机安装孔内，以安装双臂传输机器人的主机；T轴的零位位置根据使用功能不同，可安装基准/夹紧模块(9)或模拟1工位(1)；所述模拟2工位支撑板(3)上，装有模拟2工位(4)；所述模拟片盒支撑板(8)上，装有模拟1片盒(6)和模拟2片盒(7)。