[发明专利]电动叉车及搬运设备用转向系统

摘要

一种电动叉车及搬运设备用转向系统，可按照驾驶员的意愿来控制电动叉车及搬运设备的行驶方向，包括手柄、手轮、转向轴、支架及转向机构，其中，还包括安装板、磁钢、电机调速器、方向电机驱动器、左行程限位开关、右行程限位开关、线路板、助力转向电机、用于控制助力转向电机通断的微动开关及连接在线路板上的CPU信号控制单元、左霍尔元件、右霍尔元件，磁钢位于左霍尔元件和右霍尔元件上方，手轮与安装板之间连接有磁钢来回驱动机构及复位机构，微动开关触头顶在磁钢来回驱动机构上，转向轴与支架之间连接有集电环，左行程限位开关与右行程限位开关分别位于转向机构的两侧。本发明不但能够有效减轻驾驶员操纵方向盘时的作用力，而且节能环保。

主权项

一种电动叉车及搬运设备用转向系统，包括手柄(20)、手轮(2)、转向轴(16)、用于与机架(13)连接的支架(17)以及与转向轮(12)连接的转向机构，手柄(20)与手轮(2)可转动连接，手轮(2)与转向轴(16)可转动连接，其特征在于：还包括安装板(21)、磁钢(25)、电机调速器(36)、方向电机驱动器(35)、左行程限位开关(38)、右行程限位开关(37)、连接在安装板(21)上的线路板(23)、用于驱动转向机构转向的助力转向电机(6)、用于控制助力转向电机(6)通断的微动开关(30)以及连接在线路板(23)上的CPU信号控制单元(33)、左霍尔元件(24)、右霍尔元件(29)，安装板(21)固定连接在转向轴(16)上，磁钢(25)位于左霍尔元件(24)和右霍尔元件(29)上方，手轮(2)与安装板(21)之间连接有用于驱动磁钢(25)在左霍尔元件(24)与右霍尔元件(29)之间来回移动的磁钢来回驱动机构以及用于对磁钢(25)进行复位的复位机构，磁钢(25)装在磁钢来回驱动机构上，微动开关(30)连接在安装板(21)上，微动开关(30)触头顶在磁钢来回驱动机构上，手轮(2)上设有当磁钢(25)位于左霍尔元件(24)或右霍尔元件(29)正上方时用于带动磁钢(25)随同转向轴(16)一起转动的右挡片(19)和左挡片(32)，转向轴(16)与支架(17)之间连接有可防止转向轴(16)在转动过程中缠绕导线的集电环(22)，转向轴(16)与助力转向电机(6)之间连接有同步传动机构，电机调速器(36)装在助力转向电机(6)机壳内，助力转向电机(6)和方向电机驱动器(35)均连接在机架(13)上，左行程限位开关(38)与右行程限位开关(37)分别位于转向机构的两侧，电机调速器(36)和方向电机驱动器(35)通过集电环(22)均电连接在CPU信号控制单元(33)与助力转向电机(6)之间，左霍尔元件(24)和右霍尔元件(29)均与CPU信号控制单元(33)电连接，微动开关(30)通过集电环(22)与助力转向电机(6)电连接，左行程限位开关(38)和右行程限位开关(37)均通过集电环(22)与CPU信号控制单元(33)电连接。