[发明专利]样品分析和/或样品处理系统

摘要

一种具有机器人系统的样品分析和/或样品处理系统，所述机器人系统具有以下部件：a.至少一个承载器，一或多个物体保持在所述承载器中；b.定位部位，其具有用于所述至少一个承载器定位的多个限定位置；c.自动装置，其用于处理所述承载器中的物体；以及d.控制单元，其用于贮存所述承载器及所述承载器中所保持的物体的位置以及用于控制所述自动装置。所述定位部位具有长型异形件，其具有多个贮存于所述控制单元内的耦合位置，以及所述承载器提供耦合装置，所述耦合装置用于将所述承载器悬置于所述长型异形件上的特定耦合位置。

主权项

一种具有机器人系统的样品分析和/或样本处理系统，所述机器人系统具有以下部件：a.至少一个承载器(1)，一或多个物体(2)保持在所述承载器中；b.定位部位(3)，所述定位部位具有用于所述至少一个承载器(1)定位的多个限定位置；c.自动装置(4)，所述自动装置用于处理所述承载器(1)中的物体；以及d.控制单元(6)，所述控制单元用于贮存所述承载器(1)及所述承载器中所保持的物体(2)的位置以及用于控制所述自动装置(4)；其特征在于：所述定位部位(3)具有长型异形件(30)，所述长型异形件具有多个贮存于所述控制单元内的耦合位置(31)，以及所述承载器(1)提供耦合装置，所述耦合装置用于将所述承载器悬置于所述长型异形件上的特定耦合位置(31)。