[发明专利]一种可变向挂篮轮式走行系统及方法

摘要

本发明公开了一种可变向挂篮轮式走行系统及方法，其系统包括由正压轮构成的两个前走行装置、由反压轮构成的两个后走行装置、两条工字钢轨道和由驱动电机构成的走行动力装置；其方法包括步骤：调整转动限位板位置并设置转角调控板上自控开关触点一的位置；启动驱动电机使挂篮沿工字钢轨道慢速前行；自控开关触点一接触到转动限位板上的自控开关触点二，挂篮停止前行，走行限位提示灯/铃发出闪灯或警铃提示；关闭电源，施加挂篮后锚约束，设置前支点垫块；挂篮定位后开始施工作业；施工完成后拆除后锚约束和前支点垫块。本发明自动化程度高、协调性好、走行省力、便捷、高效、平稳，解决了挂蓝沿曲线轨道尤其是小曲线半径轨道走行的施工难题。

主权项

一种可变向挂篮轮式走行系统，包括设置在挂篮纵梁(1)上且分别位于左中立柱(2‑1)下端前方和右中立柱(2‑2)下端前方的两个前走行装置(3)、设置在挂篮纵梁(1)上且分别位于挂篮后横梁(10)左端前方和挂篮后横梁(10)右端前方的两个后走行装置(4)、供两个前走行装置(3)和两个后走行装置(4)走行的两条工字钢轨道(5)和驱动挂篮走行的走行动力装置，其特征在于：所述前走行装置(3)包括前走行调向转轴(3‑1)和多个前走行轮(3‑2)，所述前走行调向转轴(3‑1)的底端固定连接有下钢板一(3‑4)，所述前走行调向转轴(3‑1)穿过挂篮纵梁(1)且位于挂篮纵梁(1)顶面上端的一段前走行调向转轴(3‑1)上套接有上钢板一(3‑3)，所述下钢板一(3‑4)的底面连接有用于固定前走行轮(3‑2)的前轮架(3‑5)，所述前走行轮(3‑2)通过两端穿过前轮架(3‑5)的前走行轮轴(3‑6)安装在前轮架(3‑5)上，所述前走行轮轴(3‑6)上位于工字钢轨道(5)内侧的一端紧贴前轮架(3‑5)的外侧安装有前轮轴限位销(3‑7)，所述前走行轮轴(3‑6)上位于工字钢轨道(5)外侧的一端紧贴前轮架(3‑5)的外侧安装有轮轴限位板一(3‑8)，所述前走行轮轴(3‑6)上位于工字钢轨道(5)外侧的一端端部安装有轮轴限位板二(3‑9)，所述前走行轮(3‑2)为支撑在工字钢轨道(5)顶面且沿工字钢轨道(5)顶面行走的正压轮；所述后走行装置(4)包括后走行调向转轴(4‑1)和多个后走行轮(4‑2)，所述后走行调向转轴(4‑1)的底端固定连接有下钢板二(4‑4)，所述后走行调向转轴(4‑1)穿过挂篮纵梁(1)且位于挂篮纵梁(1)顶面上端的一段后走行调向转轴(4‑1)上套接有上钢板二(4‑3)，所述下钢板二(4‑4)的底面连接有用于固定后走行轮(4‑2)的后轮架(4‑5)，所述后走形轮(4‑2)通过穿过后轮架(4‑5)的后走行轮轴(4‑6)和紧贴后轮架(4‑5)的外侧安装在后走行轮轴(4‑6)上的后轮轴限位销(4‑7)安装在后轮架(4‑5)上，所述后走行轮(4‑2)为反扣在工字钢轨道(5)翼缘的下端且沿工字钢轨道(5)翼缘行走的反压轮；所述走行动力装置包括驱动电机(6‑1)、电磁继电器(6‑2)和走行限位提示灯/铃(6‑9)，所述驱动电机(6‑1)的一个电源接线端子与电磁继电器(6‑2)的常闭触点引脚相接，所述驱动电机(6‑1)的另一个电源接线端子与电源(19)相接，所述走行限位提示灯/铃(6‑9)的一端与电磁继电器(6‑2)的常开触点引脚相接，所述走行限位提示灯/铃(6‑9)的另一端与电源(19)相接，所述电磁继电器(6‑2)的公共触点引脚接电源(19)，所述电磁继电器(6‑2)的一个线圈引脚直接接电源(19)，所述电磁继电器(6‑2)的另一个线圈引脚通过相互碰撞时接通、不发生碰撞时断开的自控开关触点一(6‑10)和自控开关触点二(6‑11)接电源(19)；所述驱动电机(6‑1)通过套接在前走行调向转轴(3‑1)上且位于上钢板一(3‑3)顶端的底座钢板(6‑3)安装在前走行装置(3)中前端一个前走行轮(3‑2)的正上方，所述驱动电机(6‑1)的转轴通过传动皮带(6‑8)与前走行轮轴(3‑6)相连，所述底座钢板(6‑3)的顶面设置有套接在前走行调向转轴(3‑1)上的转角调控板(6‑4)，所述自控开关触点一(6‑10)设置在转角调控板(6‑4)的端部倒角位置处，所述挂篮纵梁(1)的横向上与前走行调向转轴(3‑1)相对应的位置处对称设置有两块与转角调控板(6‑4)相配合使用的转动限位板(6‑5)，所述转动限位板(6‑5)上设置有限位板前后活动控制板(6‑6)，所述自控开关触点二(6‑11)设置在转动限位板(6‑5)靠近前走行调向转轴(3‑1)的端部位置处；所述走行动力装置为两个且分别用于驱动两个前走行装置(3)行走。