[发明专利]用于在四分裂导线上行走的装置及其跨越间隔棒的方法

摘要

本发明公开了一种用于在四分裂导线上行走的装置，包括行走装置、地面控制处理系统和远程控制处理系统，本发明利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制行走装置在四分裂导线上行走，上述行走装置跨越间隔棒的方法是：行走装置依次升起对应行走臂的行走组件，通过剩余的三个行走臂支撑行走，即可跨越间隔棒等障碍，可用于运载巡检或除冰设备进行连续巡检或除冰作业，因此，本发明可克服人工方式进行巡检或除冰效率低、操作危险性高等缺点，同时，本发明结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路安全、稳定运行具有重大意义。

主权项

一种用于在四分裂导线上行走的装置，其特征在于：包括行走装置、地面控制处理系统和远程控制处理系统；所述行走装置包括支架（1）、电源、设置在支架（1）上两两分布于与导线平行的两条直线上并沿导线方向依次错开的行走臂Ⅰ（2）、行走臂Ⅱ（3）、行走臂Ⅲ（4）和行走臂Ⅳ（5）；所述行走臂Ⅰ（2）、行走臂Ⅱ（3）、行走臂Ⅲ（4）和行走臂Ⅳ（5）均包括升降组件和行走组件；所述升降组件包括一端与支架（1）固定连接的固定套筒（6）、下端伸入固定套筒（6）并与固定套筒（6）滑动配合的升降臂（7）和与升降臂（7）传动配合的升降电机（8）；所述行走组件包括固定设置于升降臂（7）顶端的轮架（9）、转动配合设置于轮架（9）上的行走轮（10）和与行走轮（10）传动配合的行走轮驱动电机（11）；所述地面控制处理系统包括地面无线数据收发器（18）和地面基站（19），地面无线数据收发器（18）与地面基站（19）之间双向数据传输；所述远程控制处理系统包括远程无线数据收发器（20）和电机控制器，远程无线数据收发器（20）与地面无线数据收发器（18）之间双向数据通讯，远程无线数据收发器（20）接收的控制数据输入电机控制器，电机控制器分别控制升降电机（8）和行走轮驱动电机（11）。