[发明专利]制动控制装置

摘要

本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。

主权项

一种制动控制装置，其具备：通过制动踏板的操作进退移动的输入部件、相对于所述输入部件可移动地配置的活塞、使所述活塞进退移动的促动器，根据所述制动踏板产生的输入部件的移动使所述促动器工作，对所述活塞产生推力，在主缸内产生制动液压，其特征在于，所述制动控制装置具备：相对位移控制装置，其基于所述制动踏板的操作量，对所述输入部件和所述活塞的相对位移设定目标相对位移，以所述输入部件和所述活塞的相对位移成为所述目标相对位移的方式控制所述促动器的工作；液压控制装置，其基于所述制动踏板的操作量，对所述主缸内的制动液压设定目标液压，以所述主缸内的制动液压为所述目标液压的方式控制所述促动器的工作；控制转换装置，其对利用所述相对位移控制装置还是利用所述液压控制装置来控制所述促动器的工作进行转换。