[发明专利]履带式液压支架安装机

摘要

本发明履带式液压支架安装机，属于煤矿井下吊车技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可以方便的吊起液压支架，安装液压支架的履带式液压支架安装机；采用的技术方案是：两个行走部对称设置在机架下部，与行走部平行的两个悬臂梁对称设置在机架上部的两侧，两悬臂梁之间设置有可旋转吊钩部件；所述机架的结构为：底座固定在行走部上，底座的四个角上分别固定有一个支撑缸，支撑缸的缸体固定在底座上，支撑缸的活塞杆垂直朝上且高于机架顶盖，底座、支撑缸的缸体和机架顶盖组成方形框架结构；所述的两个悬臂梁位于机架顶盖底部的两侧且每个悬臂梁均固定在两个支撑缸上，每个悬臂梁的内侧的运行轨道上均设置有滚子链；本发明用于安装液压支架。

主权项

履带式液压支架安装机，其特征在于：包括行走部（1）、机架（2）、悬臂梁（6）和可旋转吊钩部件（9），两个行走部（1）对称设置在机架（2）下部，与行走部（1）平行的两个悬臂梁（6）对称设置在机架（2）上部的两侧，两悬臂梁（6）之间设置有可旋转吊钩部件（9）；所述的机架（2）包括：底座（3）、支撑缸（5）和机架顶盖（7），底座（3）固定在行走部（1）上，底座（3）的四个角上分别固定有一个支撑缸（5），支撑缸（5）竖直安装，支撑缸（5）的缸体固定在底座（3）上，支撑缸（5）的活塞杆垂直朝上且高于机架顶盖（7），底座（3）、支撑缸（5）的缸体和机架顶盖（7）组成方形框架结构；所述的两个悬臂梁（6）位于机架顶盖（7）底部的两侧且每个悬臂梁（6）均固定在两个支撑缸（5）上，每个悬臂梁（6）的内侧均设置有运行轨道（16），每个运行轨道（16）上均设置有滚子链（19）；所述的可旋转吊钩部件（9）包括：方形结构架体（10）、转盘油缸（11）、曲柄（18）、转盘（12）、转台（13）、卷扬机（14）、吊钩（15）和微型液压马达（17），方形结构架体（10）设置在两悬臂梁（6）之间，四个微型液压马达（17）分别固定在方形结构架体（10）的四个角上，微型液压马达（17）的输出轴上安装有齿轮，微型液压马达（17）通过齿轮安装在滚子链（19）上，方形结构架体（10）的顶部与转盘油缸（11）的缸体铰接，转盘油缸（11）的活塞杆与曲柄（18）的一端铰接，曲柄（18）的另一端固定在转盘（12）上，转盘（12）的下部通过连接柱（20）固定有转台（13），转台（13）上固定有四个卷扬机（14），每个卷扬机（14）通过绳索连接有一个吊钩（15）。