[发明专利]一种视觉智能识别胶囊装置

摘要

本发明公开了一种智能机械装置，具体是指一种用于保健药品、医药、包装等领域使用的空心透明胶囊、空心非透明胶囊和装有药物颗粒的胶囊进行检测、识别和判断分类的装置。本发明包括排列装置、传送装置、识别装置、分离装置、智能控制装置，其中排列装置的L型凹槽内能从使胶囊从一边凹槽转到另一边凹槽内；圆轮表面有一个圆弧形保护屏等；胶囊在传送装置通过与支撑带间摩擦，可以在胶囊槽内能自由转动；识别装置中主光源采用平行光，背光源采用平面光源；分离装置有多台电磁杆分别对应链片上的胶囊槽等。本发明的优点是：高效分离，且分离的正确率提高；可以大大减小工人的劳动强度，自动化更高。本发明在制药、食品等行业有广泛的用途。

主权项

一种视觉智能识别胶囊装置，包括排列装置(2)、传送装置(3)、识别装置(5)、分离装置(8)、智能控制装置(13)，其特征在于：排列装置(2)的上端连接有2个以上通道的下料机构(1)；排列装置(2)为一圆轮(31)，在圆轮(31)表面分布有2排以上L型凹槽(32)，凹槽的两边长度与胶囊长度相当，胶囊在L型凹槽(32)内能从一边凹槽内转到另一边凹槽内；下料机构(1)与圆轮(31)表面的L型凹槽(32)位置对应；圆轮(31)表面有一个圆弧形保护屏(33)；在排列装置(2)内连接有一台振动装置；传送装置(3)由动力机构(4)、传送带(11)、支撑带(12)；传送带(11)表面有2排以上胶囊槽(22)，传送带(11)的厚度小于胶囊直径；胶囊装入胶囊槽(22)时，胶囊受支撑带(12)支撑，在胶囊槽(22)内能自由转动；传送装置(3)上有识别装置(5)，其中识别装置(5)位于传送装置(3)的上面和下面，以及识别装置(5)还位于传送装置(3)两个侧面；与识别装置(5)对应的支撑带(12)由透明的玻璃或有机材料制成；对胶囊整个圆周和两端进行识别检测，实现了360度的全面监测；识别装置(5)包括主光源(10)、背光源(5)、图像采集机构(6)、图像处理机构(13)；其中主光源(10)为平行光，背光源(5)采用平面光源；分离装置(8)包括：电磁杆(9)、气阀或分类电机(7)、转动装置；在识别装置的后面设置有2套或4套分离装置，分离装置中的电磁杆(9)分别对准传送带上的胶囊槽(22)，电磁杆(9)分别与各自的气阀或分类电机(7)连接；智能控制装置(13)分别与排列装置(2)、传送装置(3)、识别装置(5)、分离装置(8)连接。