[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201110085381.4 | 申请日: | 2011-04-06 |
公开(公告)号: | CN102215025A | 公开(公告)日: | 2011-10-12 |
发明(设计)人: | 薮口教定;中村健信;鞍谷真一 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P6/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电动机驱动装置,其在电动机高速旋转时能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生。作为解决手段,电动机驱动装置(100)具有逆变器(1)和控制逆变器(1)的控制部(2)。控制部(2)具有:计算电流指令值的电流指令值计算部(21);计算电动机(150)的旋转角度(θ)和角速度(ω)的旋转运算部(22);根据旋转角度(θ)校正电流指令值的电流指令值校正部(24);根据由电流指令值校正部(24)校正的电流指令值,计算电压指令值的电压指令值计算部(25);根据由电流指令值计算部(21)计算出的电流指令值和旋转角度(θ)以及角速度(ω),校正由电压指令值计算部(25)计算出的电压指令值的电压指令值校正部(26);以及根据由电压指令值校正部(26)校正的电压指令值,生成PWM信号的驱动信号生成部(27)。 | ||
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【主权项】:
一种电动机驱动装置,其特征在于具有用于驱动电动机的驱动电路以及控制上述驱动电路的控制部,上述控制部具有:电流指令值计算部,其计算电流指令值;旋转运算部,其计算上述电动机的旋转角度和角速度;电流指令值校正部,其根据由上述旋转运算部计算出的旋转角度,校正由上述电流指令值计算部计算出的电流指令值;电压指令值计算部,其根据由上述电流指令值校正部校正的电流指令值,计算电压指令值;电压指令值校正部,其根据由上述电流指令值计算部计算出的电流指令值及由上述旋转运算部计算出的旋转角度和角速度,校正由上述电压指令值计算部计算出的电压指令值;以及驱动信号生成部,其根据由上述电压指令值校正部校正的电压指令值,生成驱动信号。
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