[发明专利]内齿啮合扑翼升力生成装置

摘要

内齿啮合扑翼升力生成装置，属扑翼飞行器及其模型技术领域，包括主轴、前轴承、后轴承、齿轮、带内齿扑翼、前端板、后端板和固定板，安装有齿轮的主轴穿过带内齿扑翼安装在前端板和后端板的前轴承和后轴承上，齿轮与带内齿扑翼的直齿啮合。在动力的驱动下，齿轮带动带内齿扑翼下扑产生升力，由于固定板的限制，带内齿扑翼转动半圈后直线上升。该装置结构简单，效率很高，可用于飞行器及其模型做升力装置。

主权项

内齿啮合扑翼升力生成装置，其特征在于：它包括主轴(1)、前轴承(2)、后轴承(3)、齿轮(4)、带内齿扑翼(5)、前端板(6)、后端板(7)和固定板(8)；带内齿扑翼(5)可看作由四块厚度相等的等宽刚性板光滑连接而成，其中两块为矩形平板，它们互相平行，另两块为半圆弧形曲面板，它们对称固连在两块平行矩形平板的两端；带内齿扑翼(5)的内表面中部四周带有能与齿轮(4)啮合的直齿；齿轮(4)固定安装在主轴(1)上，主轴(1)穿过带内齿扑翼(5)通过前轴承(2)和后轴承(3)安装在前端板(6)和后端板(7)上，使带内齿扑翼(5)的一侧外表面贴住固定板(8)，主轴(1)与扑翼飞行器前进方向一致，且与固定板(8)平面平行；固定板(8)上下对称于过主轴(1)轴线的水平面；前端板(6)和后端板(7)固定在固定板(8)的同一侧，固定板(8)是刚性的，它与扑翼飞行器机身固连，竖直布置，固定板(8)也可以是机身的一部分，固定板(8)贴近带内齿扑翼(5)的一侧是平面的，其高度大于带内齿扑翼(5)的长度的两倍，其宽度大于带内齿扑翼(5)的宽度。