[发明专利]一种永磁保持双稳态执行机构

摘要

本发明提供了一种采用串联磁路并具有三维变向作动功能的永磁保持双稳态执行机构，该执行机构的底座由导磁材料制成，两块永磁体安装在两块竖壁的内侧，滑道安装在凸台上，衔铁置于滑道中，线圈与换向开关和电源串联组成闭合回路，拨杆安装在衔铁的侧壁上，通过滑道侧壁上的通孔槽伸出。变向作动机构中杠杆的一端有开口槽，拨杆能够在开口槽内滑动，杠杆的另一端从套筒的侧面开口内伸入，与轴突的底盘接触，轴突能够从套筒的顶端孔中伸出。该永磁保持双稳态执行机构采用串联磁路结构，永磁体用量少，体积小且扁平化，可以将衔铁的平行运动转换为其他运动方式，应用范围广，更适合于有三维或特殊动作需求的场合以及安放空间受到限制的场合。

主权项

一种永磁保持双稳态执行机构，包括底座（1）、两块永磁体（2）、衔铁（3）、线圈（4）、滑道（5）、拨杆（8）、换向开关（12）和电源，底座（1）由导磁材料制成，包括底板、两块竖壁和凸台，竖壁和凸台位于底板之上，凸台位于两块竖壁之间，两块永磁体（2）以同极性相向的方式分别安装在两块竖壁的内侧，滑道（5）安装在凸台上，两端伸出凸台，衔铁（3）置于滑道（5）中，线圈（4）同向绕制于滑道（5）的两端伸出部分，线圈（4）与换向开关（12）和电源串联组成闭合回路，滑道（5）的一侧壁上开有一通孔槽，拨杆（8）安装在衔铁（3）的侧壁上，通过滑道（5）侧壁上的通孔槽伸出。