[发明专利]具有扭力柔度装置的电动抓具驱动器无效
| 申请号： | 201110091902.7 | 申请日： | 2011-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN102248538A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·吉尔里;彼得·麦考密克 | 申请（专利权）人： | 特拉华资本形成公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;杜德海 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种电动抓具具有带有马达的壳体。齿轮减速器与马达连接。控制器与马达电连接以通过马达控制抓具。柔度装置与马达连接。所述柔度装置吸收装置产生的冲击能量。驱动机构与所述柔度装置连接并与在壳体上可移动的夹具连接。抓手与打开和关闭的夹具连接以抓持部件。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 扭力 装置 电动 驱动器 | ||
【主权项】：
一种抓具，包括：壳体；马达，其定位在所述壳体中；齿轮减速器，其与所述马达连接；控制器，其与马达电连接，用于通过马达控制所述抓具；柔度装置，其与所述马达连接，所述柔度装置吸收冲击能量；驱动机构，其与所述柔度装置连接；至少一个夹具，其与所述驱动机构连接，所述至少一个夹具在所述壳体上可移动；以及抓手，其与所述至少一个夹具连接，用于抓持部件。
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