[发明专利]移动体系统无效
| 申请号： | 201110092411.4 | 申请日： | 2011-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102314689A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 泉哲郎;河野大 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供移动体系统，该移动体系统具有：移动体(12)，其安装有拍摄外部环境的摄像装置(13)；图像分析单元(14)，其将摄像装置(13)拍摄的图像与在移动体(12)的行进路径(11)上预先拍摄的图像进行对照；壁面检测单元(16)，其检测移动体(12)相对于沿着行进路径(11)配置的壁面(15、15a)的方向、以及壁面(15、15a)与移动体(12)的距离；以及行进方向计算单元(24)，其根据来自图像分析单元(14)或壁面检测单元(16)的输出，检测移动体(12)相对于行进路径(11)的偏移量，计算用于使移动体(12)在行进路径(11)上行进的行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 体系 | ||
【主权项】：
一种移动体系统，该移动体系统包括：移动体，其安装有拍摄外部环境的摄像装置；图像分析单元，其将所述摄像装置拍摄的图像与在所述移动体的行进路径上预先拍摄的图像进行对照；壁面检测单元，其检测所述移动体相对于沿着所述行进路径配置的壁面的方向、以及该壁面与该移动体的距离；以及行进方向计算单元，其根据来自所述图像分析单元或所述壁面检测单元的输出，检测所述移动体相对于所述行进路径的偏移量，计算用于使该移动体在所述行进路径上行进的行进方向。
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